藍火車跟一批嶄新的火車，從工廠出來，就到鐵路上班。他們將把旅客和貨物，運送到那遙遠的地方。

出發前，車隊長一輛大個子的火車，跟大夥講解運行的規矩：“咱們火車要按鐵路的信號來行駛，這些信號是：信號燈、信號旗、鳴笛聲等等……”
藍火車聽得不耐煩了，心裡嘀咕著：「跑就是了，管他什麼規矩」他噴著白氣，恨不得馬上向前跑。

出發了，藍火車憋足了勁，飛快地轉動著車輪。他快樂極了，禁不住大叫一聲：「笛——」把入夥兒嚇了一跳。
車隊長趕緊制止他說：“別大聲嚷嚷從城市裡經過，嗓門這麼響，會影響人們的工作和學習。現在只能拉風笛。”
藍火車拉響風笛，發出柔和的叫聲。車隊長也拉了一下風笛，表示滿意。
跑了一陣，只見前面有人搖晃著紅色的旗子，車隊長趕緊停了下來。過一會兒，他低沉地叫了兩聲「笛——笛怎麼回事藍火車好奇地趕上前去看看，誰知車隊長正往後退，差點撞在他身上。車隊長生氣地說：「前面橋斷了，沒法走。我拉兩個長聲，告訴大家我要倒退，從旁邊的岔路走，你沒聽見藍火車沒吭聲，他知道自己錯了。
一會兒，火車們到了一個車站。車站亮起綠色的號誌燈。大夥知道，車站同意讓他們通過。藍火車不禁又大叫起來：“笛——笛”
誰知這麼一叫，一大群人就急匆匆地往這邊跑來，逗得藍火車「庫庫庫」地直笑。
「還好意思笑呢!」車隊長生氣地說，「誰讓你這麼叫的一個長聲，三個短聲是表示危險的信號，要人家來救援。你沒事，千嘛要騙人!”
藍火車羞愧地說：“我錯了都怪我出發前沒好好地學習火車行駛的規則!”
這時，車站上亮起了黃色的號誌燈，鐵路工人揮舞著綠燈旗。藍火車叫了一聲：「笛——」又出發了。